第一节　研究背景

采用前混合磨料添加方式是排爆机器人水射流系统的首选。该切割方式的切割机理对于金属管为剪切破坏，而对于装药为水楔破坏。在此基础上建立数学模型，对于水射流切割主装药的安全性进行了探讨，得出了水锤压力远低于起爆压力的结论，并用落锤实验验证了这一推断。通过分析常见起爆装置和主装药的作用方式和内部结构，得出了运用磨料水射流排爆安全、可行的结论。(https://www.daowen.com)