磨料水射流排爆机器人的设计

磨料水射流排爆机器人的设计主要包括：射流发生系统、主控系统和执行系统三大部分。在设计加工过程中，可以精确改变喷射压力、喷射靶距、喷射角度、磨料浓度等加工工艺参数才能实现不同排爆场合的需要。控制方式选用远程红外遥控技术，可在电磁屏蔽的外界环境下通过远程控制的方式对各类常见爆炸装置实施就地销毁。