二、效率实验研究

排爆机器人的工作压力范围为0～60 MPa，实验可检测在添加磨料的情况下，不同出口压力能否顺利的切割各种硬质壳体。由于在排爆过程中需要将外壳完全切透才能对内部的装药进行处理，实验分别选择45#钢板和含RDX的HTPB推进剂作为研究对象，最后得出切割试验中水射流参数的优化结论。

1.试验器材

通用标准量具HS-10W电子秒表，6 mm和20 mm厚度的45#钢板，切割碳钢试验如图3.41所示。

图3.41　切割碳钢试验

2.水射流切割速度

当水流量为12 L/min、工作压力为28 MPa时，切割6 mm钢板的速度为47 mm/min，且6 mm钢板切割速度应不小于45 mm/min。

3.水射流切割能力

当水流量为12 L/min、工作压力为28 MPa时，在20 mm钢板上取3个点进行切割穿透试验，穿透时间分别为181 s、188 s、175 s。这符合钢板切割厚度为20 mm，切割穿透时间不大于210 s的要求。

4.实验结论

前混合磨料水射流在低压力下仍具有较强的切割能力，可以在较短时间内穿透常见爆炸物的硬质外壳，对于软质外壳的穿透效果更佳。