（三）最新进展

我们发展了针对深海无人潜器的高精度导航和海底精细作业需求的亚米级水下综合导航定位技术，形成了7 000米海深内的水下导航定位与通信装备。

图7－21　三龙潜水器(https://www.daowen.com)

（a）“蛟龙”号载人潜水器；（b）“海龙”号无人遥控潜水器；（c）“潜龙”无人自治潜水器

“潜龙二号”连续3年在西南印度洋开展海洋资源调查，垂直航迹分辨率5厘米，合成水平波束开角0.8°。“科学号”利用ROV搭载的多波束测深系统和激光测距系统，通过近海底作业，实现了几十平方公里亚米级的地形地貌探测。

多套万米声学探测系统研制完成，包括万米载人潜水器“奋斗者”号（H OV）声学探测系统、全海深无人潜水器（ARV）声学探测系统。高分辨率测深侧扫声呐和多波束声呐等地形地貌探测声呐能够实现全海深、多尺度、高分辨率、高精度的声学微地貌测量。

在深海资源勘探中，高分辨率近底地球物理方法取得了重要成效。在近底磁法的多金属硫化物资源勘探方面，已初步厘清玄武岩基底与超基性岩基底硫化物矿区的磁异常机理，建立了矿区的磁空间结构研究方法。电法在海底多金属硫化物矿址勘探中发挥了重要作用，利用高分辨的主动源电法刻画硫化物矿体内部的精细结构，通过AUV搭载频率域电磁法确定硫化物横向分布等。基于宽频带声源和小道距接收的近底地震，在硫化物矿区的沉积物、小尺度断层、硫化物边界和矿体结构刻画方面取得了突破，为硫化物的资源评价提供了重要依据。

近年来，我国发展了针对深海无人潜器的高精度导航和海底精细作业需求的亚米级水下综合导航定位技术，形成了7 000米水深内的水下导航定位与通信装备，并开始从7 000米级深度向全海深发展。主要亮点有：2017年10月3日“深海勇士”号载人深潜首航试验，在水下导航定位辅助下，载人潜水器10分钟找到水下预设目标，系统有效率超过90%，系统动态定位精度优于0.3米。