（四）最新进展

1.载人潜水器

2018年，美国OceanGate公司完成了Titan载人潜水器（HOV）的建造，可搭载5人潜入4 000米水深，用于深海的商业探索和研究冒险。Titan的亮点设计包括复合材料耐压壳体、大型丙烯酸观察窗、集成式布放回收平台。集成式布放回收平台将用于布放回收载人潜水器，同时还可作为运行维护的浮动平台，运行在偏远地区实现更简单、低成本的部署。Titan采用了新型的实时船体健康监测（RTM）系统，利用部署在压力边界上的9个声学传感器和18个应变计，能够分析潜水器下潜时压力变化对壳体的作用力并准确评估结构的完整性。此外，美国Triton Submarines公司和EYOS考察公司牵头开展了万米深度极限探险活动，建造了Triton LF全海深载人潜水器，选择了较大高宽比的立扁型方案。

2.无缆自主潜水器AUV(https://www.daowen.com)

2020年8月，自然资源部海洋二所地球物理与地质建模团队联合中国科学院沈阳自动化研究所和中国船舶集团公司第七〇七研究所，成功完成了我国首次基于水下机器人（AUV）平台的近底重力测量湖试。基于AUV平台的水下自主重力测量具有高分辨率、高信号强度的特点，对探测热液硫化物矿产和海底精细结构等具有特有的优势。本次湖试完成了技术流程的贯通和集成方案的验证，为下一步海试奠定了良好的基础，该技术将为我国海底构造环境研究、海底硫化物等矿产资源勘查提供高分辨率数据支持，是我国精细化海洋重力测量的良好开端。

3.缆控潜水器

2018年9月，“大洋一号”正在执行中国大洋48航次任务。在该航次中，“海龙11 000”ROV在西北太平洋海山区完成6 000米级大深度试验潜次，最大下潜深度为5 630米，创造了我国ROV深潜纪录。在深潜中，“海龙11 000”利用机械手近底释放了标识物，开展了4个小时的近底高清观测，完成5次共320米的船舶—ROV联动移位，水下工作时间长达13个小时。本次试验，验证了装备系统的功能、耐压与水密性、系统稳定性，圆满完成了本航段试验任务。“海龙11 000”具备良好的深海观测探测能力，可以支持在大洋科考船上常用的万米铠装光电缆上的应用。