2.1.1 三相异步电动机的工作原理
1.工作原理
三相异步电动机和其他类型电动机一样，也是利用通电导体在磁场中产生电磁力形成电磁转矩的原理制成的。
图 2-1-1 是异步电动机工作原理示意图。在异步电动机的定子铁心里，嵌放着对称的三相绕组 U1-U2、V1-V2、W1-W2，以鼠笼式异步电动机为例，转子是一个闭合的多相绕组鼠笼电机。图2-1-1 所示的定子、转子上的小圆圈表示定子绕组和转子导体。
当异步电动机的三相对称定子绕组中通入三相对称交流电流时，定子电流便产生一个以同步转速
旋转的圆形磁场，磁场的旋转方向取决于三相电流的相序。图2-1-1 中U、V、W 三相绕组顺时针排列，当定子绕组中通入 U、V、W 相序的三相交流电流时，定子旋转磁场为顺时针转向。转子开始是静止的，故转子与旋转磁场之间存在相对运动，转子导体切割定子旋转磁场而感应电动势。转子有功分量电流与感应电动势同相位，其方向由右手定则确定。载有有功分量电流的转子绕组在磁场中受到电磁力作用，由左手定则可判定电磁力F 的方向。电磁力F对转轴形成一个电磁转矩，其作用方向与旋转磁场方向一致，拖着转子沿着磁场方向旋转，将输入的电能变成转子旋转的机械能。如果电动轴上带有机械负载，则机械负载随电动机转动。
图2-1-1 异步电动机工作原理示意图
异步电动机转子旋转方向始终与旋转磁场的方向一致，而旋转磁场的方向又取决于通入定子电流的相序。因此，只要改变定子电流相序，即任意对调电动机的两根电源线，便可使电动机反转。
异步电动机的转子转速n 总是低于定子磁场的转速n1，因为只有这样，转子绕组和旋转磁场间才有相对运动，才能产生感应电动势和感应电流，形成电磁转矩，使电动机旋转。如果n=n1，转子绕组和旋转磁场之间无相对运动，转子绕组中无感应电动势和感应电流产生，则异步电动机电磁转矩为零，异步电动机无法转动。由于异步电动机的转子电流是依靠电磁感应作用产生的，故称其为感应式电动机。又因为电动机转速与旋转磁场转速不同步，所以称其为异步电动机。(https://www.daowen.com)
2.转差率
同步转速n1与转子转速n 之差再与同步转速n1之比称为转差率，用字母s 表示，即
根据转差率s，可以求电动机的实际转速n，即
转差率 s 是异步电动机的一个重要参数，它反映异步电动机的各种运行情况，对电动机的运行有着极大的影响。
异步电动机的负载越大，转速就越低，其转差率就越大；反之，负载越小，转速就越高，其转差率就越小。因此，转差率可直接反映转速的高低。异步电动机带额定负载时，其额定转速就很接近同步转速，转差率很小，一般sN为0.01～0.06。
