4.1　单片机中断基本概念

4.1　单片机中断基本概念

4.1.1　什么是中断

1.中断及相关概念

如图4-1所示，当有随机事件发生时，中断源向CPU发出中断请求，CPU同意中断请求并中止其正在执行的主程序（出现断点，保护现场），转而去执行随机事件的中断服务子程序，执行完中断服务子程序后恢复现场返回执行原来中止的程序。

图4-1　中断过程示意图

其相关概念见表4-1。

表4-1　中断相关概念

中断举例，见表4-2。

表4-2　中断举例

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2.单片机为什么设置中断

（1）提高CPU工作效率。

（2）具有实时处理功能：CPU及时处理随机事件。

（3）具有故障处理功能：电源掉电、存储出错、运算溢出。

（4）实现分时操作：CPU可以同多个外设“同时”工作。

4.1.2　中断系统的功能

中断技术是十分重要而复杂的技术，由计算机的软硬件共同完成，称之为中断系统。一个完整的中断系统应具备如下功能。

（1）设置中断源：中断源是系统中允许请求中断的事件。设置中断源就是确定中断源的中断请求方式。

（2）中断源识别：当中断源有请求时，CPU能够正确地判别中断源，并能够转去执行相应的中断服务子程序。

（3）中断源判优：当有多个中断源同时请求中断时，系统能够自动地进行中断优先权判断，优先权最高的中断请求将优先得到CPU的响应和处理。

（4）中断处理与返回：能自动地在中断服务子程序与主程序之间进行跳转，并对断点进行保护。