7.4　单片机键盘扫描工作方式

在单片机应用系统中，键盘扫描只是CPU的工作内容之一。CPU忙于各项任务时，如何兼顾键盘的输入，取决于键盘扫描的工作方式。键盘扫描的工作方式有中断扫描方式、定时扫描方式、查询扫描方式三种。

7.4.1　中断扫描方式

中断扫描方式，就是事件触发，当无键按下时，CPU处理自己的工作，当有键按下时，产生中断请求，CPU转去执行键盘扫描子程序，并识别键值，只要有事件产生都会进入中断，并且获得最优运行，因此响应更快更及时。

中断扫描方式的硬件电路图如图7-16所示，采用外部中断0，P3.2引脚连接一个与非门，只要有按键按下，事件触发，产生中断。

图7-16　中断扫描方式的硬件电路

中断扫描方式的软件程序如下，在外部中断函数中调用键盘扫描程序。

7.4.2　定时扫描方式

定时扫描方式，就是每隔一段时间对键盘扫描一次，它利用单片机内部的定时器产生一定时间（例如10 ms）的定时，当定时时间到就产生定时器溢出中断，CPU响应中断后对键盘进行扫描，并在有键按下时识别出该键，再执行该键的功能程序。(https://www.daowen.com)

定时扫描方式的硬件电路没有特别要求，与矩阵键盘硬件电路连接相同。

定时扫描软件程序如下：

7.4.3　查询扫描方式

查询扫描方式，就是在主函数里不停循环，查询端口状态，在执行键功能程序时，CPU不再响应键输入要求，直到CPU重新扫描键盘为止。明显缺点在于响应速度慢，同时处理复杂事件时容易丢失数据。

查询扫描方式的硬件电路没有特别要求，与矩阵键盘硬件电路连接相同。

查询扫描软件程序如下：

键盘的工作方式选取的原则，既要保证能及时响应按键的操作，又不过多地占用CPU的工作时间，一般通过系统中CPU任务的分量，来确定键盘的工作方式。