五、整车网络技术

五、整车网络技术

下面以奥迪轿车为例介绍整车网络技术的优点、整车网络系统的结构与CAN的信息传输方式。

（一）整车网络技术的优点

1.减小整车质量

（1）减少线束。

（2）部分线束变细。

（3）节省空间。

（4）单个线束所承载的功能增加。

2.提高质量

（1）插头减少（如转向盘模块减少了45个节点）。

（2）100%直接进行故障诊断。

（3）信息传输快速、准确。

3.缩短装配时间

（1）减少装配步骤（如转向盘模块由5个步骤变为两个）。

（2）系统检测有4个通道。

4.节约成本

（1）线束减少。

（2）传感器共享。

（3）可以实现控制器和执行器的就近原则。

5.增大产品开发余地

（1）更多地通过软件进行技术更改。

（2）各CAN控制器可以把整车功能相对随意地分担。

6.实现新功能的可能性增大

（1）操作和显示装置集中。

（2）可进行语音控制。

（3）操作指南简单化。

（4）可进行远程故障诊断。

（5）整车系统功能的安全性提高。

（6）具有舒适系统（例如钥匙遥感）。

（7）可进行软件改写。

（8）具有扩展的故障诊断功能。

（二）整车网络系统的结构与CAN的信息传输方式

1.整车网络系统的结构

整车网络系统的结构如图2-7所示。

图2-7　整车网络系统的结构

2.CAN的信息传输方式

CAN的信息传输方式如图2-8所示。每个CAN控制器传输的信息，其他CAN控制器都可以接收到。某CAN控制器发出信息后，其他CAN控制器根据需要，决定是否接收、接收哪些信息，如图2-9所示。如果多个信息同时发出，高优先权的信息先发出，其余信息要等待，直到轮到它的优先权才可发出。

图2-8　CAN的信息传输方式

图2-9　CAN的信息接收顺序