1.1.2　旋转体制为火箭弹制导带来的机遇和挑战

采用旋转体制滚转通道无须控制，可以简化制导控制系统的组成，采用一对舵面和一个舵机即可控制俯仰和偏航，有利于降低成本。但是，经典的捷联惯性导航技术因误差过大而难以应用。对于转速为10 r／s的旋转弹，若滚转通道采用标度因素精度为100×10-6的战术级陀螺仪，100 s后的滚转角测量误差将高达36°；对于转速为10 r／s的旋转弹，即使采用1 ms的捷联解算周期，其一个解算周期内滚转角变化也高达3.6°，如何提高解算效率、发展高精度解算方法也成为制约经典捷联惯性导航技术应用的瓶颈。此外，旋转弹易于诱发以不收敛的锥形运动为主要形式的动态不稳定，必须解决有控旋转弹动态稳定性理论和设计准则的难题。