弹载惯导误差标定中需要考虑的误差主要包括零偏误差、标度因素误差、安装误差。标定的误差参数越多，难度越大，如果能抓住影响导航精度的主要误差，将可简化标定算法，简化标定过程，提高标定效率。本章根据火箭弹飞行特点，将弹载惯导类比为旋转惯导，从误差方程入手，通过提取误差直流分量的方法对飞行时的弹丸进行误差分析，得出影响导航精度的主要误差参数，并仿真验证了所得结论的正确性，为后续研究奠定基础。
