夏有禹，商有汤。周文武，称三王。夏传子，家天下。四百载，迁夏社。

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夏朝的大禹，商朝的成汤，周朝的周文王、周武王，合称为“三王”。自夏朝的开国之君禹把王位传给儿子启之后，就开始了家天下的王朝继承制度。夏朝政权延续了四百年才灭亡。