头悬梁，锥刺股。彼不教，自勤苦。

【释义】(https://www.daowen.com)

汉朝的孙敬为了防止读书时打瞌睡，把头发悬在房梁上；战国时的苏秦读书困倦时就用锥子刺大腿，让自己保持清醒。没人督促他们这样做，他们就知道自我勉励勤奋刻苦。