2.3.1 处理点云数据的要求与常用命令的介绍
（1）点云数据处理的要求
①取点扫描过程中产生的杂点、噪点。
②将点云文件三角面片化（封装），保存为“.STL”文件格式。
（2）常用命令
着色：为了更加清晰、方便地观察点云的形状，将点云进行着色。
选择非连接项：指同一物体上具有一定数量的点形成点群，并且彼此间分离。
选择体外孤点：选择与其他绝大多数的点云具有一定距离的点（敏感性：低数值选择远距离点，高数值选择的范围接近真实数据）。
减少噪声：因为逆向设备与扫描方法的缘故，扫描数据会存在系统误差和随机误差，其中有一些扫描点的误差比较大，超出了允许的范围，这就是噪声。
封装：对点云进行三角面片化。
