4.3.1　棘轮机构的组成及其特性

图4.28　棘轮机

1—棘轮;2—主动棘爪;3—主动摆杆;4—止回棘爪;5—机架;6—弹簧(https://www.daowen.com)

如图4.28 所示为常见的外啮合轮齿式棘轮机构。 它主要由棘轮1、主动棘爪2、止回棘爪4 及机架5 组成。 当主动摆杆3 逆时针摆动时,摆杆上铰接的主动棘爪2 插入棘轮1 的齿内,推动棘轮同向转动一定角度。 当主动摆杆顺时针摆动时,止回棘爪4阻止棘轮反向转动,此时主动棘爪在棘轮的齿背上滑过,棘轮静止不动,从而实现将主动件的往复摆动转换为从动棘轮的间歇转动。 为保证棘爪工作可靠,常利用弹簧6 使止回棘爪紧压齿面。

棘轮机构结构简单,制造方便, 运动可靠,且转角大小可调,但传动平稳性差,工作时有噪声。 因此,它仅适于低速、轻载和转角不大的场合。