4.4.2　槽数与圆销数对槽轮机构运动关系的影响

4.4.2　槽数与圆销数对槽轮机构运动关系的影响

在如图4.34 所示的外槽轮机构中,当主动拨盘1 转一周时,从动槽轮2 的运动时间t2 与主动拨盘1 的运动时间t1 之比,称为该槽轮机构的运动因数,用τ 表示,即

因主动拨盘1 通常为等速转动,故上述时间的比值可用拨盘转角的比值表示。 对如图4.34所示的单圆销外槽轮机构,时间t2 与t1 所对应的转角分别为2φ1 与2π,故

为了避免槽轮2 在启动和停歇时产生刚性冲击,圆销A 进入和退出径向槽时,径向槽的中心线应切于圆销中心的运动圆周。 因此,由图4.34(b)可知,对应于槽轮每转过2φ2 =2π/z 角度,主动拨盘的转角为

将式(4.4)代入式(4.3),可得槽轮机构的运动因数为(https://www.daowen.com)

因运动因素τ 应大于零,故由上式可知,外槽轮径向槽的数目z 应大于或等于3。 从上式还可知,τ 总是小于0.5,这说明在这种槽轮机构中,槽轮的运动时间总小于其静止时间。

若欲使τ≥0.5,即让槽轮的运动时间大于其停歇时间,可在拨盘上安装多个销。 设均匀分布的圆销数为K,且各圆销中心离拨盘中心O1 等距,则运动因素τ 为

因τ 应小于1,故

由上式可知,圆销数目K 的选择与槽轮的槽数z 有关。 因K 和z 只能为整数,故当z =3时,K ＜6,K 可取1 ～5;当z=4 或z=5 时,K 可取1 ～3;当z ＞6 时,K 可取1 或2。