约1490年
达·芬奇纺车 达·芬奇（Da Vinci，Leonardo 1452—1519）在纺车上设计了一个锭翼装置。这个装置可以自动地分配筒管上的纱线，从而消除了纱线从一个吊钩移到另一个吊钩时的停顿。其原理是利用一系列的排钉和笼形轮使一个杠杆慢慢摆动，杠杆叉形端头同飞轮锭杆相接触，这样随着纱线绕在筒上，锭翼便自动地横越筒管。其特点是锭翼轮子将纺纱和卷纱转变成一个简单的连续动作，也使得纺纱工可以坐着操作，而且可以用脚踏板驱动轮子。这种设计是在15世纪末第一次出现，但直到18世纪才被独立地制作出来。
