1568年

朔佩尔［德］著《大众全书》详解活字印刷术和车床 1568年，朔佩尔（Schopper）的《大众全书》在法兰克福出版。该书图文并茂，介绍了印刷工人在螺杆印刷机上用活字进行印刷：当时的造纸厂已装备了由水轮轴上的随动杆驱动的纸浆机；车工在一个车床上车削金属单柄大酒杯，其动力由套在一个大皮带轮上的环形皮带供给，一位助手摇动皮带轮的曲柄；车工在用车床加工一个球，车床的心轴显然是由绳子或皮带带动，后者的两端分别附着于一块踏板和一根弹性跨杆上。