最早的缩绒机图形资料 1621年，意大利工程技术专家宗卡（Zonca Vittorio 1568—1603），逝世18年后，其遗作《机器新舞台和启发》出版。宗卡在这本书中，记录了现存最早的一幅缩绒机图画。它是由一个水车驱动一根轴，轴上装有凸轮，以提起两个沉重的木槌，凸轮运动带动木槌打击槽里的布。这种缩绒机整体结构虽然不是很复杂，但可以节省大量劳动力，促进了机织布缩绒后处理工序的改良。
