1745年

沃康松［法］制造纹织机 1745年，经营时钟和自动装置的法国机械工匠沃康松（de Vaucanson，Jacques 1709—1782）制成织布机模型，并于这一年制造出最早不用辅助工的纹织机械装置的雏形。虽然用开孔的圆筒选择纬线的做法并没有改变不完备的纹织装置，但是经针通过与丝端相连的皮绳而上下运动的构造，则是他的发明。其后的提花织机原封不动地使用了这种构造。