19世纪50年代

中国开始生产自动毛巾织机 毛巾织机是用于织制毛巾织物的织机。它用两只织轴分别送出地经纱和起毛经纱，借筘的特定规律运动将一组组纬纱推向织口，使起毛经纱在织物表面形成毛圈，织成毛巾织物。19世纪初，毛巾织机首先出现于英国。19世纪50年代，中国开始生产自动毛巾织机。毛巾织机的送经和打纬机构与普通织机有所不同。毛经织轴送经机构的送经量可根据毛圈所需高度进行调节。地经织轴送经机构的送经量保持恒定。在通常情况下，地经纱张力比起毛经纱大，起毛经纱放出长度比地经纱长。打纬机构中的筘一般装在活动筘座上，完成起毛圈的规律动作。毛巾织机上如加装多臂、提花和多梭箱装置则可织制多种花色的毛巾类织物。