5.3.4　无损剔除部分设计

5.3.4　无损剔除部分设计

目前，在自动化生产线上完成剔除不合格产品主要有两种方案：一种是直接将次品击出，进行破坏处理，简单但经济效益低；另一种方案是无损剔除，并将其容器回收处理后重新投入使用，这种方案能减小损耗，提高生产效益。

在无损剔除系统的设计中，如何将不合格产品从高速生产线上准确、快速地剔出是系统动作部分的一个难题。目前各自动化生产线上剔出方式分为：击出式、摆动式、旋转式等。

(1)击出式

击出式系统能够按照给定的控制指令，通过击出面与物品发生碰撞，从而将传送带上位于击出面正前方的被传送的物品从传送带上迅速、准确、可靠地分离出来，送入另外的传送线或特定的收集台。

这种剔除方式的优点是：结构较简单，击出动作平滑连贯，占用空间小；而缺点为：在对总量较轻的物体进行击出动作时，可能导致击出物体被撞倒。(https://www.daowen.com)

(2)摆动式

摆动式系统一般由伺服电机驱动，通过安装在传送带旁边的摆臂对次品进行剔除，这种方式避免了剔除装置与产品之间在剔除过程中发生的直接碰撞。这种剔出方式的优点是：击出稳定性较好，安全性高，易于移植，可对多种不同的对象进行剔除；缺点是：需要较复杂的机械设计，使摆动臂能快速地回复到初始位置，另外，由于采用了伺服电机所以价格较高。

(3)旋转式

旋转式系统利用两个星轮完成产品的给进或剔除，安全性非常高，在国内外许多大型生产线上广泛用于产品分类或产品剔出。这种剔出方式的优点是：对分离物品不发生碰撞动作，完全保证了不损坏产品，分离精度高。我们在液体药剂无损检测中采用此装置。