5.4.2　照明成像系统

光源及照明方式对机器视觉检测系统非常重要。由于透明药剂瓶为光滑的玻璃容器，其侧面反光极强，若直接采用反射照明方式很容易在图像上形成亮斑，丢失大量的有用信息，不利于溶液中微粒和异物的检测识别，因此，经过反复的调研与实验，设计了两个检测方式的照明系统，如表5.2所示。其中，灯体材料选用白色尼龙，且每一个LED都装配了限流电阻。

表5.2　照明系统对比表

背光照明方式：如表5.2所示，在输液瓶背面安装一个平板LED光源，CCD摄像机拍摄黑色异物白色背景的检测图像。(https://www.daowen.com)

黑背侧边照明方式：如图5.15所示，在输液瓶侧部不远处安装一个条状光源，输液瓶背面加上黑色漫反射背景，摄像机利用输液瓶内异物对光的折射作用，拍摄白色异物黑色背景的检测图像。

大量的成像试验证明，这两种照明方式能在透明药剂异物检测中有效地减少干扰，提高图像的对比度，降低后期图像处理的难度。

图5.15　成像系统示意图