5.8　基于运动连续性AP算法的可见异物识别

首先简单介绍近邻传播聚类算法的基本原理，然后分析将标准近邻传播聚类算法应用到药液异物识别问题中的局限性，最后根据药液异物目标的特性对标准近邻传播聚类算法进行改进。从两方面着手改进：一是相似性度量方法的设计，将欧式距离转换成能够反映数据集内部拓扑结构的测地距离；二是对近邻传播聚类模型和其约束方程进行改进，其中要利用到异物目标运动连续性的特性，因此本节将改进的近邻传播聚类算法命名为运动连续性近邻传播聚类算法(Motion Continuity Affinity Propagation，MCAP)。在本节给出了大量的实验结果，并对结果进行了分析。(https://www.daowen.com)