5.10.2　软件整体结构设计

基于Atom 平台的药液杂质颗粒检测系统软件组成框图如图5.69所示，它是针对数字图像的目标检测与跟踪标定的处理软件。该软件平台具有多个模块，可以用于实际的实时检测。它主要由以下功能模块组成：

在视觉检测系统中，包括：

(1)参数设置：主要有摄像机参数设置、串口参数设置及合格判断标准选择等模块；

(2)图像处理：包括图像获取模块、图像传输模块、图像存储模块；

(3)检测算法：包括目标检测算法和跟踪标定算法模块。(https://www.daowen.com)

在智能控制系统中，包括：

(1)运动控制：主要是通过串口向单片机发送控制指令，从而控制机械转盘模块、次品报警模块、药瓶定位控制模块等；

图5.69　系统软件组成框图

(2)智能数据处理：主要包括实时数据处理、历史数据查询和智能统计处理等模块。