第6章　基于AI-BoxXGen.1平台的云端中医取药系统

上一章我们采用机器视觉技术实现了液体医用药剂的无损检测技术。实际上，机器视觉无损检测技术在医疗领域还有很多应用，比如手术帮手、医用图像识别、医生看病、处方抓取、24小时护士等方面都可以采用机器视觉实现无损检测。针对国内中医药房抓药方式效率低、信息共享率低的缺点，我们设计了一套基于自动化控制的云端智能中医抓药系统。该系统包括机械臂自动抓药系统、云端数据共享系统、人机交互系统与深度学习系统等模块，内容如下：

(1)基于AI-BoxX Gen.1平台，在windows 10操作系统下，运行人机交互系统，该系统通过云端与医院门诊开药系统进行数据共享，通过串口通信与硬件平台进行通信，完成取药操作；

(2)基于自动化控制技术，机械臂通过视觉算法和路径规划算法对指定药物进行搜寻，并完成取药和封装任务；(https://www.daowen.com)