6.3.5　药库机械结构设计

为实现本系统的精准控药、出药，市面上现有的药柜均不符合要求，因此本系统所使用的药柜均需要重新设计。

药柜中核心的部分便是抽屉的设计，抽屉需要实现以下功能：①自动开口、闭口出药；②对剩余药量进行称重；③能自由进出，以实现出药和补药的操作。充分考虑以上几点需求后，使用AutoCAD进行3D设计。

图6.17　3D内层抽屉图

图6.18　3D外层抽屉图(https://www.daowen.com)

抽屉分为内外两层，内层用来装药。并且为了使药物更加轻松地流出，内层抽屉采用了漏斗式设计。底部的出药口外安装一个舵机，以便控制出药口的开和闭，并且出药口部分安装有导流管，以防止药物的洒落。3D图纸如图6.17所示。

内层与外层中间为感应电阻，内外两个抽屉的叠合以便实现称重。如图6.18所示，外部同样开有小孔以供药物的流出。外层抽屉的后侧设计有电机安装口，通过电机的转动带动抽屉实现进出运动。

整体药库的机械结构图如图6.19所示。

图6.19　3D药库模型整体结构图

药库上方安放所有药柜，下方安放各类硬件电路、MCU 以及英特尔开发平台等，方便取药和检修。