7.2.5　马达驱动板的选取

由于马达运行所需要的电压较高并且要求带负载能力较强，所以不能直接使用树莓派的GPIO 来接马达，主要原因有：①树莓派的GPIO 没有足够的带负载能力，只能提供信号输入输出；②马达在带负载运行或者堵转时瞬间电流索取可达到3A，这对于树莓派的GPIO来说根本无法完成，这样就很容易造成树莓派的烧毁；③树莓派GPIO 极为有限，这样分配和使用不够合理。(https://www.daowen.com)

根据电机学，电机驱动器为了保证有足够的电机驱动力必须要有足够的电流输出能力，而驱动器可靠地工作也需要一定的过流、过热、过压以及短路保护等功能，综合这些要求著者发现MOS管驱动完美地达到了这些要求。并在测试使用的过程中表现出了工作频率宽、内阻小、可驱动电流大等优异的性能。最后选用了龙邱科技的双路电机驱动板，该驱动板使用光电进行隔离，同样具有极小的内阻和极大的电流输出能力，解决了电机瞬间反转的电流要求。