解答题（共25分）
17.（2021·乐清）（10分）智能家居已经悄然走入我们的生活，智能扫地机器人（如图甲）可通过灰尘传感器自动寻找灰尘清扫，通过电动机旋转、产生高速气流将灰尘等吸入集尘盒。智能扫地机器人的工作原理可简化成图乙。当地面灰尘增多，空气的透光程度减弱，使照射到光敏电阻上的光照强度减弱，改变电磁铁的磁性，从而达到自动控制工作。控制电路电源电压为6伏，定值电阻R0=14欧，R 为光敏电阻，其阻值随光照强度E（单位cd）的变化如图丙所示。线圈的阻值忽略不计。
第17题图
（1）扫地机待命时，仅工作电路中的指示灯亮；当地面灰尘增多，空气的透光程度减弱，工作电路中的电动机开始工作。据此分析电动机所在的支路为________（填“A”或“B”）。
（2）闭合开关S，如果当线圈中的电流大于或等于0.3A时，继电器的衔铁被吸合，此时光敏电阻接收到的光照强度至少为多少？ （写出计算过程）
（3）为使扫地机在地面的灰尘更少时也能开始工作，请写出一条对其控制电路的改进措施：___________________________。
18.（2021·绍兴越城）（15分）连续阴雨，空气潮湿，能见度低，为保证师生安全，同学们设计了图甲所示的模拟电路，能实现警示灯随湿度变化而自动调整亮度，且当空气湿度达到40%时，警示灯还能不断亮暗闪烁。已知电源电压为6V，警示灯阻值为12Ω。（电磁铁线圈电阻、衔铁及动静触点接触处的电阻均忽略不计，警示灯电阻保持不变）
（1）当电流通过电磁铁时，电磁铁上端为________极。
（2）根据设计要求，应选图乙中的________（填“R1”或“R2”）为湿敏电阻。
（3）闭合开关，警示灯发光，当湿度达到40%时，衔铁被吸下来，导致串联在图甲________（填“A”或“B”）位置的湿敏电阻被短路，警示灯发光较亮，此时因电磁铁突然失去磁性，在弹簧作用下，动、静触点分离，警示灯发光较暗，如此循环，实现了不断亮暗闪烁。
（4）求警示灯在闪烁过程中，发光较暗时其两端的电压（写出计算过程）。
第18题图