引言

本书是以航空航天、飞行器设计、工程实践等国家重大科技需求热点问题为撰写支撑材料，依托计算流体力学和空气动力学课程教学内容，并适当考虑北京理工大学专业性质和教学改革要求而制定的。本书是航空航天类院校本科飞行器设计与工程专业、飞行器动力工程专业、武器系统与发射工程专业、航天运输与控制专业、工程力学专业、安全工程专业以及热能与动力工程专业等教学计划中的一本专业基础教材，为飞行器设计与工程专业、飞行器动力工程专业、武器系统与发射工程专业学生的必修课教材。

本书系统而重点地阐述了计算流体力学的基础知识，然后通过精心挑选的例子介绍了计算流体力学中的重要方法和处理技巧。读者可以将计算流体力学计算的结果与解析解进行对比，从而更深入地了解计算流体力学的基本概念、思路、方法、用途和优缺点。本书的主要教学研究是使学生系统地了解和掌握计算流体力学的基本原理及方程，包括各个流动状态的特点和相关软件的工作原理。同时根据所掌握的专业基础知识，系统而深入地对一些飞行器气动特性、流动机理、工程实践等领域进行研究，从而总结出科学的结论和现象，通过本书的学习可以为读者更好地从事航空事业奠定理论基础和提供数据支撑。

本书共9章，涵盖了各类无人机（含折叠式的）关键的气动特性介绍与分析，三维铰链力矩的设计与计算，螺旋桨辅助设计及全机气动特性与噪声分析，高超声速乘波体外形的设计、计算与优化研究，仿生扑翼无人机的设计与气动特性研究，基于视觉的无人机位置估计方案和车载无人机自主着陆的控制方案等诸多研究领域。本书面向的是理工科专业高年级本科生以及流体力学和CFD等相关领域相关专业的研究生。本书可作为高等院校教授流体力学和CFD等相关领域进阶课程的教材，也可供研究人员参考使用。