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双方自愿离婚，也常称为协议离婚，是指一种通过夫妻双方自愿，并对子女和财产问题达成协议，经过各有关机关认可，从而解除婚姻关系的方式。值得注意的是，双方自愿离婚成立的条件是：第一，婚姻双方达成一致；第二，婚姻登记机关审查批准。

进一步讲，根据法律规定，在实务当中婚姻双方自愿办理离婚登记时应当具备的条件总结如下：

（1）双方必须具有完全民事行为能力。若婚姻一方存在残疾、精神病等情况使得其不再具备完全民事行为能力，则只能通过诉讼程序离婚。

（2）双方必须就离婚达成一致。

（3）双方必须达成离婚协议。离婚协议是指双方对于离婚后的子女抚养、财产、债务等问题达成一致。(https://www.daowen.com)

因此，我们可以总结自愿离婚登记的程序如下：

（1）婚姻双方申请离婚：按照《婚姻登记条例》第11条的规定，当事人应当携带本人的户口簿、身份证；本人的结婚证；双方当事人共同签署的离婚协议书到婚姻登记机关申请离婚。

（2）婚姻登记机关审查。

（3）登记并领取离婚证。