卧薪尝胆和勾践

答案：D

解析：本题考查的是成语及其主人公的关系。“卧薪尝胆”讲的是勾践的故事，选项中只有D符合这一关系。“江郎才尽”讲的是江淹的故事，“开诚布公”讲的是诸葛亮的故事，“完璧归赵”讲的是蔺相如的故事。“囊萤映雪”中“囊萤”是晋代车胤小时家贫，夏天以练囊装萤火虫照明读书的故事；“映雪”则是晋代孙康冬天常利用雪的反光读书的故事。故答案选D。