旱地膜上自动移栽机

四、旱地膜上自动移栽机

可用于穴盘辣椒苗和番茄苗的种植，该机悬挂在拖拉机上，由拖拉机牵引行走作业。

1.结构

旱地膜上自动移栽机主要由传动及行走、覆土、气路、移盘、取苗掷苗、投苗、打穴、栽植、镇压九个系统组成。在机架前部连装有牵引架、压缩机、储气罐、皮带轮和齿轮箱，皮带轮连动压缩机，压缩机与储气罐连通。皮带轮、齿轮箱、旋刀顺序连动。

2.工作过程

由拖拉机后动力输出轴带动移栽机前万向节传动轴转动，通过上变速箱输出动力带动气泵工作和覆土装置。打开PLC控制开关，PLC工作，通过接近开关和电磁阀控制取苗掷苗机构的气缸、穴盘移动机构气缸和分苗箱控制开关气缸有序的工作。移栽机上的两地轮转动，通过链轮、链条和转动轴带动间歇齿轮箱的工作，取苗掷苗机构的旋转。利用偏心轮机构、连杆机构和凸轮机构使吊杯完成打孔、栽苗工序。

3.性能特点

①该机采用了机电气结合技术。将气压技术、PLC控制技术和机械技术相结合，实现了无漏栽苗和伤苗现象发生，保证了秧苗移栽成活率，同时实现了移栽机自主栽苗，解决了人工移栽过程中的深浅不一、株距不均、移栽效率低的问题。(https://www.daowen.com)

②机具采用链轮链条传动，传动比可靠，移栽株距准确。通过调整链轮，可实现180—350毫米株距的调整；调整苗深调节器上的调整丝杠，可实现50—100毫米的栽植深度调整。

③移栽机每小时可移栽8000—12000株苗，每天可移栽10—25亩。

4.常见故障及排除方法

旱地膜上自动栽植机常见故障及排除方法见表2-4。

表2-4　旱地膜上自动栽植机常见故障及排除方法