谷物收获机械的种类
按用途不同可分为下列三种类型。
（一）收割机
可完成谷物的收割和铺放两道工序。按谷物铺放形式的不同，分为收割机、割晒机和割捆机。收割机是将作物割断后进行转向条铺，即把作物茎秆转到与机器前进方向基本垂直的状态进行铺放，以便于人工捆扎。
割晒机是将作物割后进行顺向条铺，即把茎秆割断后直接铺放于田间，形成禾秆与机器前进方向基本平行的条铺，适于用装有捡拾器的联合收割机进行捡拾联合收获作业。
割捆机是将作物割断后进行打捆，并放于田间。
收割机按割台输送装置的不同，可分为立式割台收割机、卧式割台收割机和回转割台收割机。
收割机按与动力机的连接方式不同，可分为牵引式和悬挂式两种。悬挂式应用比较普遍，且一般采用前悬挂，以便于工作时可以自行开道，即不用人工事先割出机器行走的空地。
（二）脱粒机
按完成脱粒工作的情况及结构的复杂程度，可分为简易式、半复式和复式三种。
简易式脱粒机只有脱粒装置，如打稻机，仅能把谷粒从穗上脱下来，其余分离、清选等工作则要靠其他机器完成。(https://www.daowen.com)
半复式脱粒机除有脱粒装置外，还有简易的分离机构，能把脱出物中的茎秆和部分颖壳分离出来，但还需其他机器进行清选，才能获得较清洁的谷粒。
复式脱粒机具有完备的脱粒、分离和清选机构，它不仅能把谷物脱下来，还能完成分离和清选等作业。
脱粒机按作物喂入方式，可分为半喂入式和全喂入式。半喂入式只把穗头送入脱粒装置，茎秆不进入脱粒装置，脱粒后可保持茎秆完整。全喂入式是把穗头及茎秆一起喂入脱粒装置，茎秆经过脱粒装置后被压扁破碎，不利于后期的应用，并增加了脱粒装置的负荷。
脱粒机按作物在脱粒装置内的运动方向，可分为切流型和轴流型两种。切流型脱粒机内的作物沿滚筒圆周方向运动，无轴向流动，脱粒后的茎秆沿滚筒切线抛出，脱粒时间短，生产效率高，但对滚筒的线速度要求较高；轴流型脱粒机内的作物在沿滚筒切线方向流动的同时，还作轴向流动，谷物在脱粒室内工作流程长，脱净率高，但茎秆破碎严重，功耗较大。
（三）联合收获机
联合收获机按与动力配套方式，可分为牵引式、自走式和悬挂式。
牵引式联合收获机结构简单，但机组过长，转弯半径大，机动性差，由于收割台不能配置在机器的正前方，收获时需要预先人工割出拖拉机初次行进道路。
自走式联合收获机由自身配置的柴油机驱动，其收割台配置在机器的正前方，能自行开道，机动性好，生产率高，虽然造价较高，但目前应用较多。
悬挂式联合收获机又称背负式联合收获机，是将收割台和脱粒等工作装置悬挂在拖拉机上，由拖拉机驱动工作。它既具有自走式联合收获机的机动性高、能自行开道的优点，造价又较低，提高了拖拉机的利用率。
联合收获机按喂入方式，可分为全喂入式和半喂入式两种。全喂入式联合收获机是将割下的作物全部喂入脱粒装置进行脱粒。半喂入式联合收获机是用夹持链夹紧作物茎秆，只将穗部喂入脱粒装置，因而脱后茎秆保持完整，可减少脱粒和清选装置的功率消耗。按收获对象的不同，可分为麦收获机械、稻收获机械、稻麦两用收获机械和玉米收获机械等。
