2.8.1　设置初始条件

模型初始化发生在模型仿真的起始时刻，其目的是为模型中出现的所有变量设定相容的初始值。模型的相容初始值通过求解初值系统获得。初值系统的变量由两部分组成，除了模型变量外，导数der（…）和pre变量pre（…）也被当作未知代数变量。初值系统的方程除了模型仿真期间的所有方程与算法外，还包括用户建模时给定的初始条件。

（1）在定义变量时，直接为其设定初始值。例如：

其中，属性start用于为变量设定初始值，属性fixed用于设定初始值的性质。当属性fixed置为true时，表示该初始值是既定初始值，必须得到满足，即变量的初始值必须等于由start指定的值。当属性fixed置为false或者默认时，表示该初始值是备选初始值，可以不满足。

备选初始值有两个方面的作用：其一，在求解初值时，若初值系统缺少约束条件，取备选初始值进行补充；其二，在求解非连续系统时，将该值当作变量的迭代初始值。

（2）定义初始方程或初始算法。例如：

在模型的initial equation部分定义的方程属于初始方程。初始方程是一种初始约束条件，表达初始时刻变量和变量导数之间的数值约束关系，常用于为变量导数设定初始值。此外，还可以通过定义初始算法（initial algorithm）来给定初始约束条件。

综上所述，Modelica模型的初始条件分为两类：一类是既定初始条件，包括既定初始值、初始方程与初始算法；另一类是备选初始条件，也就是备选初始值。