6.2.1　系统设计概况

火星车电源专业模型库包括环境模型、遮挡模型、太阳电池模型、蓄电池组模型、电源控制器模型、负载模型，如图6-17所示。

图6-17　模型库结构

（1）环境模型涉及火星表面光照强度计算模型、太阳入射角计算模型、太阳翼对日定向最优角度计算模型等，包括轨道参数、任务参数、姿态参数、周边环境参数、输出参数。

（2）遮挡模型能够根据不同的姿态及工况，仿真计算遮挡对太阳电池阵输出功率的影响，具备遮挡情况下太阳阵输出功率寻优能力。主要配置参数为随时间变化的遮挡率。

（3）太阳电池模型包括太阳入射角影响计算模型、温度影响计算模型、休眠唤醒计算模型、实际发电计算模型等，主要配置参数包括工作模式参数、电池片参数、电池阵参数、电压损失参数、电流损失参数、尘埃衰减损失参数、辐照损失参数、输出参数。

（4）蓄电池组模型包括衰减影响计算模型、充放电计算模型、温度影响计算模型等，主要配置参数包括电池衰减参数、电池温度参数、蓄电池组基本参数、输出参数。

（5）电源控制器模型包含电源控制模型、分流计算模型、充放电控制模型等，主要配置参数包括输入参数、输出参数。

（6）负载模型能根据实际负载需要设计负载曲线，主要配置参数包括输入参数、输出参数。