三、模型的假设

（1）相邻贝位之间距离为1。

（2）有足够的箱位支持翻箱，完成堆箱作业后，被翻箱需归位。

（3）本文只考虑普遍规格的20GP、20 HQ、40GP、40 HQ的内贸出口重箱，不考虑其他类型箱。

（4）所有场桥、中控系统支持同尺寸不同箱型的集装箱（堆场区段支持同尺寸不同箱型的混堆）。(https://www.daowen.com)

（5）集装箱重量不超过场桥限定标准和国家标准。

（6）不考虑包括提箱、移箱、拆箱等中控室提出的特殊指令。

（7）同时间、同箱位只有一个集装箱待命。