参考文献

［1］苏和平，王人成.爬楼梯轮椅的研究进展［J］.中国康复医学杂志，2005，20（5）：366-368.

［2］项海筹，乌兰木齐，张济川.手动爬楼梯轮椅［J］.中国康复医学杂志，1994，9（2）：62-66.(https://www.daowen.com)

［3］苏和平，土人成.一种双联行星轮机构电动爬楼梯轮椅的设计［J］.中国临床康复杂志，2005，9（26）：144-145.