①师：古代兵制，2500人为师，五师为军。这里泛指军队。
②左次无咎，未失常也：指军队扎营在左边，就没有危险，因为没有违背行军常道。语出《周易•师》卦。《师》卦六四中的《象》辞说：“左次无咎，未失常也。”左，古代以右为正，左为副。次，差。咎，灾祸，过失。(https://www.daowen.com)
③豫：事先准备。
