4.4.4.1 联合调度模型建立
联合调度是实现作物需水自动研判、调度决策自主学习、配水调度的前提条件，因此需要将灌区内作物和需水量预报作为影响因素，并根据水资源分布情况，建立每个灌区的调度优化模型。
令
表示水库i的储水量k。考虑到水库i分配到灌区所有水量k不超过水库i的水量k的总存储量，则水库存储量约束如下：
式中，表示储备水库i分配到灌区j的水量k。
为了避免浪费和有效利用水资源，则要求所有水库到灌区j的水量k不超过灌区j对水量k的需求量，则需求水量约束如下：
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考虑联合调度尽可能满足灌区对水资源的需求，则灌区j的水量满足率如下：
式中，Rj表示灌区j的水量满足率。
在灌区方面，每个灌片都希望自身需要的水量满足率最大，则可建立每一个灌片j的调度优化模型，如下式：
表示水库i的储水量k。考虑到水库i分配到灌区所有水量k不超过水库i的水量k的总存储量，则水库存储量约束如下：
表示储备水库i分配到灌区j的水量k。
，则需求水量约束如下：
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