培养犬根据训导员的指挥，衔取特定的物品，并依据指挥将物品交给训导员的能力。(https://www.daowen.com)
犬的动作要求：犬衔取兴奋性高，衔取欲强，能衔取多种静止物品；衔取方式好，不咬嚼，不自动吐出物品；寻物积极，发现能及时衔取；在抛物衔取过程中奔跑速度快，犬衔取后能够主动来到训导员身边，听到训导员令犬吐的指挥后，迅速张开嘴并吐出衔取物品。
