一、随行
随行训练类似人犬跳“交谊舞”，考验的是两个主体间的磨合和默契。开展随行科目的训练意义主要体现在有利于培养犬与训导员之间的默契，激发犬的注意力，协调犬的服从性，调节其神经活动。分为左侧随行和胯下随行，后者多用于反恐防暴犬的战术训练使用中，本文重点针对前者进行具体详解。
（一）目的要求
该科目可以简单理解为：犬的欲望+训导员的瞬间奖励+人犬共同移动=随行。随行科目训练是“动态的平衡”，对犬而言是相对兴奋的科目，即犬的神经活动既不能过于兴奋，也不能抑制。在此过程中，一方面犬要对训导员的面部表情、肢体语言、口令手势熟练掌握，另一方面，训导员在随行训练中要时刻调节犬的神经活动保持在适中的水平。故犬首先在训导员的左侧保持高度的注意力并抬头。其次，时刻保证犬紧贴训导员的左腿外侧，包括训导员左右转弯和180度向后转弯；最后，犬不能超前也不能落后于训导员。
（二）口令、手势和主要的非条件刺激
口令：“靠”。
手势：左臂自然下垂，左手轻拍左侧大腿外侧。
主要的非条件刺激：机械刺激、食物等。
（三）训练器具
牵引带及脖圈（或背带等）、训练长绳等。
（四）训练步骤和方法
1.训练方法
（1）辅助训练：犬在训导员身边呈左侧坐，训导员右手握住牵引带，在训导员背后向右拉紧，保证犬的颈部和头部向自己的左腿靠拢。训导员的左手扶住犬的左侧头部向自身方向轻轻推送，其作用同样是保证犬的颈部和头部向自己的左腿靠拢。训导员的下巴夹住诱导物（衔取物品，以下简称物品）或者口中含有奖食，吸引犬的注意力并保持犬抬头。此时犬的抬头意识定位在训导员的肩部以上。
保持犬该姿势数秒钟并加以强化，在保持的过程中不断施以口令强化，便于犬理解训导员意图。下一步训练，训导员左腿向前移动，同时保持犬的靠拢姿势随着训导员的步伐向前移动。前几步的移动训练很重要，培养犬在移动过程中的随行意识，包括抬头及定位。
（2）诱导训练：犬的定位问题解决好了，下一步重点解决犬的注意力。首先，训导员选择犬喜欢的诱导物（食物和衔取物品），右手持诱导物对犬进行简单的衔取调引，激发其注意力、衔取及占有欲。犬的状态调整到位后，训导员调整自身与犬之间的相对位置，呈一左一右，下达“靠”的口令及手势（训导员左手自然垂直轻拍左侧大腿外侧），诱导物置于胸前（或腋窝下，或下颌下），犬为获得诱导物自然跟随训导员向前移动，训导员及时下达“好”的口令予以正强化。
（3）调节犬神经活动。在随行的行进过程中犬的神经活动会发生改变，或过于兴奋，或过于抑制。随行的路线、速度要保持经常变换，提高犬随行训练的积极性，避免不良联系及惯性。
犬过于兴奋，纠正方法为随行步速放缓、动作放小、口令拉长；诱导物保持静止、消失，向后移送等，其表现及解决方法如下：(https://www.daowen.com)
①随行中超前。第一，每当犬超前时，训导员及时进行原地180度向后转身，训导员逆时针转身，犬顺时针绕靠。犬绕靠的速度相对训导员缓慢，待训导员等待犬重新绕到训导员左侧，呈标准随行位时，及时给予奖励，强化人犬相对位置正确标准的瞬间；第二，机械刺激，训导员利用牵引带对颈部，或者对犬的前胸部施加水平向后“点”刺激，同时下达“靠”（威胁语气）；第三，给予犬物品奖励时，向人犬身后抛物。
②跳跃和扒。训导员在犬跳跃的瞬间施加垂直向下的拉扯牵引带，或左手下压犬的鬐甲部。同时以威胁口吻下达口令“靠”。犬前肢落地瞬间，给予及时奖励。
③阻拦训导员。第一，向后转身。操作同上；第二，训导员携犬呈“外圈”路线进行随行，“挤压”犬的空间；第三，取消直线和内圈的随行路线；最后，训导员左手持长杆置于犬腰部左侧以“点刺激”的方式“提醒”其随行位置。
犬过于抑制，纠正方法为随行步速加快、动作夸张；凸显诱导物；衔取调引等；更换犬喜欢的诱导物。其表现及解决方法如下：
①落后：给予犬物品奖励时，向前方抛物；加快随步速；选择犬喜欢的诱导物。
②不抬头：以诱导为主，尝试各种诱导物（食盆、麻棒、护具等）或突然的声响诱发犬抬头，“创造”抬头时机，并及时充分奖励；侧向轻拍犬的吻部，待犬抬头瞬间，及时充分奖励；平时着重培养犬的抬头意识和习惯，如饲喂过程。
2.训练要领
诱导为主，辅助、强迫、机械刺激为辅。随行训练对犬而言有2个定位（训导员身体），第一个定位是训导员的左腿，培养犬的靠拢意识。第二个定位是训导员的前胸以上部位（包括训导员的肩部、胸部、脸部等），培养犬抬头意识。
即将结束随行训练时，诱导物会转变为奖励物，有的采用食物奖励，有的采用物品奖励，对比如下：
（1）食物诱导及奖励：优点是可以连续训练，可延长随行时间及距离；缺点是犬对食物依赖性高，食物一旦掉在地面上，破坏随行训练及犬的抬头。犬视线的定位位置在腰部左侧或者左侧大腿外侧，高度根据犬的体高而定。
（2）物品诱导及奖励：优点是便于犬训练的提高和转化，训练后期不依赖物品；缺点是不能连续进行训练。犬视线的定位位置初期在训导员的身体胸部以上位置，包括前胸、腋下、面部、颌下；后期是训导员的面部。
（五）常见问题及解决办法
（1）犬随行时侧离训导员过远。可以利用犬左侧靠近墙体或栏杆等障碍物的方式“挤压”其侧离空间，使犬被动向训导员身边靠拢；另一个原因是训导员在随行过程中踩到犬脚，使犬对随行产生恐惧或被动。此时可采用逆时针走“内圈”的随行路线，即人在外圈、犬在内圈，尤其是初期训练；诱导物务必要和训导员的身体部位相结合，不能过于突出诱导物，否则犬会对诱导物产生严重的依赖。
（2）抬头意识不佳。初期训练，以培养犬对科目的理解为主，重点在于其抬头意识及随行意识，切记不要随行距离及时间过多，失去最佳奖励时机，奖励时，务必保证犬没有跳跃、低头、停止的状态下给予正强化；奖励时尽量保持犬在移动状态，而不是静止。另外，奖励之前，训导员禁止附加任何形式的信号，如动作、声响等，避免犬产生不良联系。切忌让犬掌握奖励的时间规律，时刻保证犬对奖励的期待，延长其抬头的持续时间。
（3）犬突然脱绳随行后，状态不佳。初期训练若手持牵引带，务必放松牵引带，让犬尽可能地感受不到牵引带的存在。只有使用机械刺激犬的时候，才可以瞬间绷直。另外，不能过于依赖牵引带来控制犬的训练，牵引带只是“保险”的作用，保证犬不脱离随行路线。也不能依赖试图拉扯牵引带来控制犬的超前等问题。