1.2.3　分类与功能

1）数管计算机

数管计算机是卫星数据管理分系统的核心设备，它的主要功能是接收整星遥控指令、组帧下行整星遥测数据、提供星上基准时间、控制整星系统串行数据总线的运行及下位机的操作、实现数管分系统的自主故障诊断与自主切换等。

数管计算机主要功能包括：接收、译码、分配各种遥控指令；采集、处理、存储、下传整星遥测数据；具有星时校时能力；对热控、电源、帆板展开及相机成像模式进行自主控制；自测试、自诊断和故障容错处理；作为总线控制器对总线上终端设备控制管理。

2）姿轨控计算机

姿轨控计算机是卫星姿轨控、制导与导航控制分系统的核心设备，它的主要功能是采集卫星的各种姿态与轨道信息，接收数管分系统和测控分系统发来的航天器轨道要素、指令和系统配置、参数修正等信息，进行实时的数据处理和计算，控制执行机构，完成卫星的姿态、轨道、制导和导航控制。

卫星姿态控制系统的任务包括卫星姿态确定和姿态控制两个方面。系统一般由姿态敏感器、姿态控制器和执行机构三部分组成：姿态敏感器用来测量卫星相对于某一基准方位的姿态信息，常用的有红外地平仪、磁强计、星敏感器和光纤陀螺等；姿态控制器由控制计算机及相关电路组成，主要对姿态敏感器的测量信息进行采集、分析和处理，确定出卫星的姿态，按事先设计的控制参数产生控制指令，发给执行机构；执行机构则根据姿态控制器发出的控制指令调整工作的状态，为卫星提供控制力矩，实现卫星的稳定或机动。