4.3　星载计算机总线设计

星载计算机总线根据传输距离、传输速度、功能、拓扑等维度可以划分如图4-1所示。从传输距离来划分，1 cm～1 m的传输距离一般适用于机内总线，包括以RapidIO总线、PCI-Express总线为代表的高速总线，以及EMIF总线、PCI总线等低速总线；1 m～100 m的传输距离适用于星载计算机与其他单机设备通信，包括以太网、1553B总线、SpaceWire等常用总线；其中1553B总线、以太网、CAN总线等也可适用于100 m以上传输距离，满足大型航天器间的通信需求。

星载计算机在设计时可考虑应用场景要求，根据传输距离、传输数据量、数据重要性、拓扑关系选择相应的总线应用。比如，针对低速控制流信息，可以选用CAN总线、1553B总线等；针对高速载荷数据传输，可以选用RapidIO总线、PCI-Express总线等。如果对速度和数据容错性均有较高要求，那么可选用TTE、TSN等时间触发的总线协议，以完成相应工作。下面对出现的典型总线做简要介绍。

图4-1　典型星载计算机总线分类