基于无人驾驶模式的智能电动行李传送车

作者：李子坤　指导教师：高瞩

绿色化、智能化机场已成为未来的发展趋势，而机场内绿色智能化的动力产品也必然成为今后的发展趋势。目前，机场电动车辆大多是基于传统特种车辆底盘进行改造的，尚未实现系统化设计及最优布局。因此，本研究拟设计一种基于无人驾驶模式的智能电动行李传送车，综合考虑电动车的特点及民航特种车辆的使用要求，进行整车结构与功能设计。利用Rhino软件建立车辆模型，运用多种传感器及蓝牙模块、北斗定位模块等进行模型车辆的搭建，结合STM32主控单片机，实现模型车辆的自主行走避障功能测试。