根据2020年11月1日开始实施的《城市轨道交通分类》（T/CAMET 00001—2020），城市轨道交通可分为地铁系统、市域快轨系统、轻轨系统、中低速磁浮交通系统、跨座式单轨系统、悬挂式单轨系统、自导向轨道系统、有轨电车系统、导轨式胶轮系统和电子导向胶轮系统十类。
