在康复评定、治疗甚至在临床医疗工作中，经常会涉及分析关节运动。在标准姿势条件下，人为设置三种相互垂直的轴。
1.垂直轴（vertical axis） 上下方向，与人体长轴平行并与水平面垂直的轴。(https://www.daowen.com)
2.矢状轴（sagittal axis） 前后方向的水平轴，与垂直轴相垂直。
3.冠状轴（coronal axis） 左右方向的水平轴，分别在不同平面上与垂直轴和矢状轴均垂直，又称额状轴。
