无人机的飞行平台不外乎固定翼的飞机构型(含伞翼、柔性滑翔翼和充气的柔性翼)、旋翼类的直升机或自转旋翼机构型、变模态的直升机构型、轻于航空器的浮空航空器构型及扑翼构型的航空器。
无人机驾驶航空器系统是由飞行器平台、控制站、通信链路,以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的。