2.3.1　地面站的划分

2.3.1　地面站的划分

一个典型的地面站由一个或多个操作控制分站组成，主要实现对飞行器的控制、任务控制、载荷操作、载荷数据分析和系统维护等（图2-26）。

图2-25　美国的军用无人机的地面站

图2-26　便携式地面控制站的划分

（1）系统控制站：在线监视系统的具体参数，包括飞行期间飞行器的健康状况、显示飞行数据和告警信息。

（2）飞行器操作控制站：它提供良好的人机界面来控制无人机飞行。其组成包括命令控制台、飞行参数显示、无人机轨道显示和一个可选的载荷视频显示。

（3）任务载荷控制站：用于控制无人机所携带的传感器，它由一个或几个视频监视仪和视频记录仪组成。

（4）数据分发系统：用于分析和解释从无人机获得的图像。

（5）数据链路地面终端：包括发送上行链路信号的天线和发射机，捕获下行链路信号的天线和接收机。数据链应用于不同的UAV系统，实现给飞行器发送命令和有效载荷并且接收来自飞行器的状态信息及有效载荷数据的功能。

（6）中央处理单元：包括一台或多台计算机，主要功能是获得并处理从无人机平台下行数据传来的实时飞行数据、开展电子地图处理、数据分发、飞行分析、系统诊断、显示处理、确认各项任务规划并将操作指令通过上行链路上传给无人机平台。