大气按热力学性质在垂直方向上分为五层，即对流层、平流层、中间层、热层、散逸层（图3-1）。大部分天气现象发生在对流层内，而且无人机飞行的主要范围就是在对流层内，因此，我们主要介绍对流层的相关知识。整个大气层具有相当大的厚度，从垂直方向看，不同高度上的空气性质是不同的，但在水平方向上空气的性质相对一致，即大气表现出一定的层状结构。这一结构可通过对大气进行分层来加以描述。
图3-1 大气的垂直分层
